20世紀、日本。 普通の高校生として生きる四人の少年少女——パーシヴァル、ランスロット、トリスタン、ガウェイン。 しかし、彼らの中には古の魂が眠っていた。 夢に見る戦場、心に響く不明の声、そして時折暴走する異能。 それは、封印された「黙示録の騎士」たちの記憶が目覚め始めた兆しだった。 運命に抗うのか、それとも受け入れるのか。 四人の少年たちは、再び世界を動かす。