悪の組織デスペラードが街を襲うとき、立ち上がるのは四人の若き戦士——へんしんレンジャー。赤の「へ」レンジャー・アキラを中心に、青の「ん」レンジャー・ケンタ、黄の「し」レンジャー・シンジ、緑の「ん」レンジャー・ノブオが力を合わせて怪人ゴルゴドンに立ち向かう。しかし最強の敵を前に通常の攻撃は通じない。彼らは禁断の奥義《ファイナルへんしん》で一つになろうとするが、「ん」レンジャーが二人いることから役割を巡って大げんかに。合体は失敗し、チームは壊滅寸前となる。 　絶体絶命のそのとき、ピンクスーツの女性戦士が現れる。名乗るは「ー（伸ばし棒）レンジャー」、通称ユイ。彼女は「本当の掛け声は『へんしーん』よ」と言い放ち、五人目の一員として参戦。五つの音がそろった瞬間、究極形態《ファイナルへんしーん》が完成し、光の一撃でゴルゴドンを撃破する。戦いののち、ユイは照れながら言う——「私は伸ばすだけの存在。でも、あなたたちの最後に“ー”をつければ、自然にまとまる気がしたの」。 　この提案に刺激され、ケンタとノブオはそれぞれ「青ん」「緑ん」と名乗ることにし、チームは再編。「赤へ」「黄し」「桃ー」と合わせ、完璧な五人となる。些細な衝突も笑い合える仲間として、新たに立ち上がった五色のヒーローたち。夕焼けの中、「へんしーん！」の声が再び街に響く。ユーモアと音の調和をテーマにした、言葉遊びの絆が生んだ最終戦であった。