四年間の異世界生活を終え、日本へ帰還した勇者・久遠理人（くおん・りひと）。
平和な日常を取り戻すはずが、高校入学直前、コンビニ強盗を撃退してしまう。
その瞬間から――彼の静かな学園生活は、音を立てて崩れはじめた。

学校では「声が心臓に響く転校生」として話題沸騰。
社長令嬢の倉玲奈、異世界から追ってきた聖騎士リアナ、そして救われた少女・花音まで、なぜか彼の周囲に“親衛隊”が急増中!?

理人の目標は、家族を安心させる25のミッションを達成すること。
だが――その過程で彼は、“異世界の勇者”としてではなく、“一人の青年”としての生き方を問われていく。