遥か昔、星々の力を宿す者たちが世界を守っていた。だが、星の力は封印され、世界は闇に覆われつつある。辺境の村に住む少年リオは、ある夜、空から落ちてきた少女セラと出会う。彼女は「星の巫女」と呼ばれ、世界を救う使命を背負っていた。
リオは彼女とともに旅に出る。星の力を解放するため、五つの聖地を巡る冒険の中で、ふたりは絆を深め、過去と運命に向き合っていく。
だが、星の力を狙う者たちがふたりの前に立ちはだかる。世界の命運を懸けた戦いの果てに、リオが選ぶ「約束」とは——。