怜・蒼・朱音・翠・紫苑は、仲良しの大学生グループ。 5人で京都旅行に出かけ、本能寺跡地を散策していたところ、1582年の時代へタイムスリップしてしまう。 織田家の兵に不審者として怪しまれ、斬られそうになった大学生たちを助けてくれたのは、 徳川家康の家臣を名乗る若き武士・白河直澄だった。 怜は直澄に、間もなく本能寺の変が起こることを伝え、徳川家康は伊賀を越えて逃げるべきだと進言する。 直澄の計らいと怜の助言によって命を助けられた家康は、現代から来たと話す大学生5人を徳川家に迎え入れ、 腹心の部下たちの近習として仕えないかと提案。 家康の腹心の部下とは、酒井忠次、本多忠勝、榊原康政、井伊直政——そして白河直澄の5人。 5人合わせて『徳川五騎』とも称されていることを聞かされるも、 史実上では直澄を除いた4人が『徳川四天王』として広く知られている。 それもそのはず、現代の史料に残された情報では、直澄は若くして亡くなったと伝わっているから。 三河国で徳川家康の側近たちとの暮らしをスタートさせた5人。 怜が、直澄に運命付けられた死を回避できないか模索する一方、 仲間の大学生たち4人は、愛憎入り乱れる人間模様に翻弄され、それぞれが転落していき—— ◆登場人物◆ -現代からタイムスリップした大学生- 黒羽怜（くろばれい） 朱音（あかね） 蒼（あお） 翠（すい） 紫苑（しおん） -徳川五騎- 白河直澄（しらかわなおずみ） 酒井忠次（さかいただつぐ） 本多忠勝（ほんだただかつ） 榊原康政（さかきばらやすまさ） 井伊直政（いいなおまさ） ※本作品は戦国時代をモチーフに架空の設定・人物を用いた内容です。