現代日本で“異端の天才”と呼ばれた男、相馬悠真。
現代科学では到底再現できない知識を持ちながらも、周囲には理解されず孤独な日々を送っていた。

ある日、不運な事故により命を落とすが、目覚めるとそこはドワーフの姿で異世界に転生していた。
魔力と魔物の素材が存在するこの世界では、現代日本では不可能だった実験や発明が次々に形となる。

初めは孤独だったが、やがて異世界の仲間たち、頼れる戦士、知識豊富な魔法使い、そして魅力的な女性たちが彼の周りに集まる。
科学と魔法が融合した奇抜な発明で冒険を切り開き、時には敵と戦い、時には仲間と笑い、悠真は自分の“居場所”を手に入れていく。

孤独だった天才が、異世界で本当の友情と愛情を知りながら、不可能を可能にしていく――。