地球を侵略した悪の組織ダークマターの幹部だったムカデ怪人・アーガスは正義のヒーロー集団ギラスターズとの激戦にて命を落とす。強さが全てだった彼はギラスターズの面々や街の人との出会いを経て、その価値観が大きく変わり、最期には彼らの生き方そのものに敬意を示していた。いつか自分も、幹部という立場を捨てて自分の生き方を探してみたい、その夢は叶わぬまま死んだ...はずだった。 目を開ければそこには全く知らない世界が広がっていて、動揺するアーガスのもとに助けを呼ぶ悲鳴が！ 前世で得た夢を叶えるべく、今日から彼は新しい我が道を行く！　悪役怪人による異世界冒険譚、開幕！