交通事故で命を落とした青年・長瀬ユウトは、目覚めると女神の前に立っていた。 彼に与えられた新たな運命は——「異世界の勇者」。 ……だったはずなのだが、転生後に表示されたステータスは壊滅的に低かった。 攻撃力5、防御力3、俊敏2。 誰がどう見ても最弱クラス。 しかし、唯一のスキル「モンスター思考読取（？）」だけが彼を特別にしていた。 モンスターの“心の声”が聞こえるという奇妙な力。 スライムの「まずそう」、ゴブリンの「財布だ！」、ドラゴンの「飽きた」など、 彼の頭の中は常にツッコミどころ満載の声であふれ返る。 それでもユウトは諦めない。 戦えなくても、話せばわかる。 そんな異色の発想で、敵と友達になったり、相談を受けたり、時に巻き込まれたりしながら、 彼はいつのまにか“最弱なのに世界を救うかもしれない勇者”と呼ばれるようになっていく——。 しかし、彼の前に立ちはだかるのは、モンスター界を支配する邪悪な竜王。 その竜王の心の奥にある“本当の声”を、ユウトだけが聞き取ってしまう。 「……お前、本当はそんなに悪いやつじゃないんだろ。」 ツッコミと笑いとちょっとの感動が交錯する、 勇者とモンスターたちの奇妙でドタバタな異世界冒険コメディが、いま始まる！