特殊部隊【八咫烏】に所属するセンチネル・桜葉和は、親の仇を討つという復讐心を抱きながら任務に従事していた。 「ガイド殺しのセンチネル」という異名を持つ和のもとに、タワーから派遣された新たなガイド・梅木三郎が八咫烏に配属される。 ガイドを嫌悪してきた和だが、三郎だけはなぜか拒絶できない――。 そんな折、とある島に和の宿敵が姿を現した。 要人救助の任務を与えられた八咫烏と共に、復讐を果たそうと和は宿敵に立ち向かう。 そして、和の中で三郎の存在が大きくなり、いつしかそれは特別な感情に変わっていった―― 特殊部隊×センチネルバース ガイド嫌いのセンチネルが、ガイドに恋をする話です。