宇宙飛行士になる夢を諦めた青年・神谷悠真（28歳）は、研究所の事故に巻き込まれ、気づけば異世界の15歳の少年ユーマとして目を覚ます。 そこは、魔力がすべてを支配する世界。科学技術は未発達、空は“神々の領域”とされ、誰も宇宙に届いたことがない。 「だったら、俺が行く。魔法で、宇宙へ──！」 生活魔法しか使えず「歩く井戸」と馬鹿にされるユーマ。 魔力量微量で「理論バカ」と嘲笑される魔法大学の少女・リリス。 鍛冶士、結界術士、錬金術師、付与術士……社会に認められなかった仲間たちが、王都の片隅にある小さな宿〈明星亭〉に集い、夢を語り合う。 魔力譲渡、魔法式航行、魔力推進装置── 科学と魔法を融合させ、少年少女たちは“宇宙船〈アーク・ゼロ〉”の開発に挑む！ これは、異世界で再び星を目指す者と仲間たちの、希望と絆の物語。