Un défi de taille attend Joshua Sanders, lancier légendaire et héros du continent d’Ygrant. Après avoir sauvé l’empire d’Avalon, terre de chevaliers et d’utilisateurs de mana, de la longue guerre civile qui le rongeait, voilà qu’il doit faire face à la trahison de l’empereur Kaiser Van Bleaten, son plus proche ami. Mis à mort dans une forêt quelconque, c’est au moment de rendre son dernier souffle que Rugia, sa fidèle lance cramoisie, se met à luire intensément. Réincarné in extremis dans son corps d’enfant, Joshua va tout faire pour changer son destin et se venger de l’empereur grâce à ses capacités hors pair.