王都アルメリアの城で暮らす八歳の王女エリザベート。 　彼女は誰もが羨むほどの美しさと才能を持ちながら、毎日繰り返される勉強と礼儀作法にうんざりしていた。 　外の世界で笑い合う人々を窓から眺めるたびに、胸の中に芽生える“憧れ”。 　自由に走り回る子どもたちの姿に、エリザベートの心はどんどん外へ向かっていく。 　そしてある日、彼女は決意する。 　――この退屈な城を抜け出して、自分の目で世界を見に行くのだ。