突如異世界に召喚された五十嵐光輝と妹瑠香は永い年月を経て邪神を討伐し現地でできた恋人達と共に日本への帰還を果たした。 だが二人が離れていた間に大きく様変わりしていた。なんと日本を含む世界各地にダンジョンが出現していのだった。 京也達は両親の勧めもあり探索者となりダンジョン探索を始めるのだった。そして偶々潜ったダンジョンでとある少女の 窮地を救い・・・？ 元英雄兄妹の無双劇ここに開幕！！