東京都T区、美女だらけで知られる商社。だがその華やかさの影で、一人の男が静かに散った。彼の名はタロ吉。宇宙探査隊の元英雄だが、今は会社の理不尽と成果主義に潰され、解雇通知を手にした冴えないサラリーマンだった。 そんな絶望の最中、彼の元へ謎の通信機「宇宙PDA」が届く。差出人は銀河連邦司令部。過去にタロ吉が行方不明になった宇宙戦争時代の戦友、ルーパー中佐からだった。宇宙は再び揺れ動き、銀河を破壊する未知の鉱石ヴィフラントを巡る戦乱が迫っているという。 タロ吉は会社生活に別れを告げ、再び宇宙へ。宇宙船「スターラッシュ号」の乗組員ソロ、ノビノビケノービ、チャーシュービンクスらと再会し、彗星帯での戦闘を経て、巨大宇宙生物ガルガロスと遭遇。宇宙の危機が想像を超える規模で迫る中、タロ吉は再び英雄の道を歩き出す—— 新たな伝説が、静かに幕を開けた。