標高三千メートルの宇宙観測ステーション「アーク7」。地下では地底探索隊が未知の洞窟を発見し、人工物とも自然物ともつかない設備や、美しい女性の姿を目撃する。奥へ進んだ隊員たちは閃光とともに行方不明となり、「地底に天国を見た」と報じられ世間を騒がせる。 　一方、宇宙オタクの青年・宮田悠は観測室で異常電波の解析に没頭。同期の佐久間に注意されつつも、「宇宙からの呼びかけ」を信じ、機器を改造してしまう。そんな折、厳格な女性監査官・如月レイナが現れ、宮田を叱責。規則と夢、正論と直感がぶつかり合う中、モニターの片隅に不可解な信号が映る。未知の地下空間での異変と、宇宙の神秘的な信号──二つの謎が、宮田とレイナを真実へと導く。