勇者召喚に巻き込まれ、異世界にやってきた元日本人のおっさんヒイロ。王都で発生した呪術事件の謎を追う中、ついに呪術士が王城に直接攻め込むとの情報を入手する。万全な迎撃準備を整えるも、城下町が大量のアンデッドに襲撃され事態は急変。街の人々を救おうとするヒイロの前に、追い打ちをかけるように人智を超えた強敵が現れて……!? 王国の平和を守るため、不器用リーマンは仲間とともに極限の戦いに挑む！