ライハロア王国第一二王女アウストラは放置されていた。王女の中でも唯一母親が平民だったから。その母親がアウストラが五歳の時に亡くなったということもあり、国の養育手当が打ち切られた。しかしアウストラは賢く逞しい少女だった。武術や魔法を学ぶと冒険者となり、ライハロアナンバーワンの凄腕として名を馳せた。そんな時、隣国シャヒブから第二王子カシミールが来訪する。