約９０年前。突如として世界中にダンジョンが出現し、ダンジョン内には魔物が出現する様になった。そのせいか世界の理はねじ曲がり。 　一部の人類は『魔法』と呼ばれる力を突如として使えるようになり。日々ダンジョンへと挑む者まで現れ始め、そういった人物達は探索者と呼ばれるようになった。　 　世界各国の政府はダンジョン専用の冒険者ギルドを設立し探索者達を管理しようとしたが、ダンジョン内で手に入る高額な宝を求め、挑む命知らずな者が後を絶たず。 　瀕死の重傷を負う者。身体を欠損をした者。精神を壊した者等。様々な状態異常の人々がダンジョンから生き残り、苦しい余生を過ごしていた。 　そんな状態異常へと陥った人達を治す術を持つのが、真道斎(しんどういつき)と言うS級のエロ仙術使い。彼は特級魔法『エロ仙術』で状態異常へと陥った人達を癒し治せる。 　今日も冒険ギルドの依頼を受けて、あらゆる状態異常の美少女たちの身体を癒して行動する。 ｢俺が必ずエロ仙術で癒し治してやる｣ ｢い、癒されちゃいます～♡｣