祖父の『アルセーヌ・ルパン』から、遺産「７２００億円」と泥棒教則本「盗術」を受け取ることができたルパン少年。 その後、死刑囚である父『ルパン二世』が刑務所から脱獄したことを知り、接触を試みるも、最後には逃げられてしまった。 それから一年後、この物語は始まる。