西暦二千年、第三次世界大戦『サード・ウォー』と呼ばれる戦争が勃発した。 人類 はかつてない規模の戦争に突入し、戦場には最新鋭の技術が投入された。 その中でも特に注目を集めたのが可変式人型強襲用騎兵『トランス・ギア』 と呼ばれるロボットだった。 そして、戦火の中ひときわ異彩を放つ存在がいた。 その人物はたった十八歳という若さで『トランス・ギア』に乗り戦場で数多の活躍をし勝利を納め『剣星』と呼ばれ伝説的英雄として語り継がれていった。 　戦争勃発から五年後の西暦二千五年に戦争が終結し、世界は再び平和を取り戻したかに見えた。 しかし、戦後の混乱は続き、犯罪が蔓延するようになり、政府は治安維持のために賞金稼ぎ制度を導入した。 　それから十五年経った西暦二千二十年。アラフォー間近となったかつての英雄は今日も『トランス・ギア』を駆り荒野を疾走するのであった――――。