―――20XX年。 それは革命的なロボット技術の産物である、素体全長約15cmのフィギュアロボ "神姫" が人々のパートナーとして定着している時代―――。 血族代々に伝わる武術の稽古と掃除洗濯炊事などの家事が原因で青春という青春を謳歌できずにいた篠主野 志乃(ｼﾉﾉｼﾉ ｼﾉ)は、ある日奇妙な神姫と出会い、其れを拾う。 ルシエラと名付けられた彼女との出会いから志乃は、神姫と感覚を共有し相手の神姫と戦う "武装神姫" と呼ばれるゲームの世界に足を踏み入れていく･･･。