太陽系外から現れた『ルーリア銀河帝国』。 未知の兵器により、地球の半分以上がルーリアの占領下となった。 日本のとある地方都市に住む少年、時緒はある日、対ルーリア機動ロボット『エクスレイガ』と遭遇、パイロットとなってしまう。