平民のジークは、五歳の時に人攫いに狙われる。狙われたジークを助けたのは、悪魔であるグレイズ。

　グレイズは、すぐにその場から姿を消したが、ジークは、恐怖よりももう一度会いたい、会って助けてもらったお礼を言いたい。そう思うようになった。
　ただ、悪魔に会うには魔界に行く必要があり、魔界に行くには危険がいっぱい。ジークは、勇者になる道を選んだ。

　そして、ジークは【他人の心の声が聞こえる】という新たな能力が覚醒。その能力を使いながらSSランクの勇者にまで成り上がったジークは、いざ魔界へ！

　と、そこから物語は始まるのだが、なんとグレイズによって監禁されてしまった。監禁された場所は魔王城の地下牢。しかも、グレイズが魔界を牛耳る魔王であることを知る。
　さすがに死を覚悟し、逃げる術を探すジーク。

　けれど、魔王グレイズから逃げ切ることなど困難だった。そんな中、無表情のグレイズから聞こえてきた心の声。

『愛しのジーク』

　その理由というのが、ジークの前世は悪魔で、グレイズの番（つがい）だったから。
　戸惑うジークだが、一心にグレイズの愛を受け、次第にグレイズのことが気になる存在へと変わってゆく。

　けれど、愛されているのは前世の自分で、今の自分ではない。そう思うようになったジークは、グレイズの元を去ることを決意する——。