魔王討伐のため、勇者パーティに参加することになった斥候(スカウト)のヒドゥン。 しかし、勇者であるアシュラムを筆頭にパーティメンバーは資金繰りや魔王国によるスパイ、反逆勢力による刺客・暗殺者などの現実的な問題に疎かった。 そんなパーティを裏で支えるため仲間の目を盗み、汚れ仕事を担うことにしたヒドゥンだったが、彼の貢献を知らない勇者たちから追放宣告を受けてしまう…。 そして、行き場を失ったヒドゥンは闇ギルドへと歩みを進める。 ダークヒーローの暗躍劇が今、始まる――。