あることがきっかけで心に傷を負って休職中の善（ぜん）は、ある日精神科で『精神科AI』というものを勧められた。それを承諾した彼の家にやってきたAIロボットはまるで人間のようで、善の人生に新たな視点をもたらす。善はAIロボットを命（めい）と名付けた。