星から降りてきた「救済神（サルヴァ―トル）」によって破滅から救われた保護世界。そこでは、多数の「ダリット」と呼ばれる強靭な種族が、少数の支配種「ヒト」に仕える従属種として生きていた。一四歳のリュカは、公国の高官「御物管理役」を務める家の嫡子。臆病で小心者だが聡明で心優しい少年だった。クーデターの混乱の中、リュカは父から公国の宝である「御物」を託され、公王家の出奔者である隻眼の男ガイアスに届けるよう頼まれて王都の闘技場に赴く。そこで御物を奪おうとするバグ・ダリット「影（ウンブラ）」の刺客に襲われるが、闘技場の接客侍女レイナがリュカを護り、闘技場内で襲撃者と闘って逃がしてくれる。「あなたを護るよう命じられています」というレイナの他にも六人の侍女が現れ、リュカを護る侍女たちの逃走と戦闘の旅がはじまる。