女神に勇者と選ばれ異世界に行くことになった佐藤太郎。 しかし、与えられた彼のスキルは「服を脱ぐと防御力が上がる」という謎スキルだった。 仲間たちと共に、魔物を退治するという使命に奮闘するドタバタ冒険ファンタジー！