平凡な人生に嫌気が差した俺は、徹夜で「安全な転生法」を調べ尽くした末、最終手段として自らトラックに飛び込む。粉々になった身体――のはずが、魂になった瞬間に掴まれたのは天使ではなく地獄の鬼。 冤罪（？）の裁判で「自殺」と「運転手への迷惑」を罪に問われ、懲罰として地獄ライフを強制体験することに。だが地獄は意外とブラックユーモアとチャンスに満ちていて、審判官のツッコミやヘンテコな罪人仲間との交流を経て、主人公は新たな“転生ルート”を切り開いていく——目指すはもちろん、美少女ハーレムとチート無双、それとできればまともな転生先。