ゲーム世界に転移した元・最強の魔導王にして新米冒険者・ヒイロは、この世界を破滅させるイベント「天使襲来」を乗り越える。人の強さ、人と自身の天空城の勢力との絆を確かめつつ、ヒイロは新たな歩みを進める。