アルトリア公爵家の養女リリアナは、第三王子ルドルフとの婚約を破棄され、王国から追放される。原因は平民出身の聖女マリアの陰謀による濡れ衣だった。絶望の中、危険な竜の森で古竜ドラークスと出会う。 ドラークスは竜王として君臨する高貴な存在で、リリアナの持つ母の形見のペンダントが「竜の心」という秘宝であることを知る。それは真の竜王の伴侶にのみ反応する特別な宝石だった。 竜王城で新しい生活を始めたリリアナは、ドラークスの深い愛情に包まれ、真の幸せを見つける。一方、王国ではマリアの正体が発覚し、リリアナの無実が証明されるが、彼女は王国に戻ることを拒否する。 やがて二人は結婚し、双子を授かる。隣国の侵攻により王国が危機に陥ると、リリアナは仲裁者として竜族と人間の同盟を実現させ、平和をもたらす。追放によって真の愛と使命を見つけた元令嬢の、逆転と成長の物語。