竜が舞う大陸、シャンドラ大陸。 長くこの大陸の人々は、竜に苦しめられてきた。だが１００年前、ある考古学者の手で“失われた太古の技術”発見される。 その技術は竜の死骸より大鎧を造るというもの。そしてその鎧を“竜鎧機”と呼んだ。 その技術によって竜は人の天敵ではなくなったが、今度は人々がその鎧を使って領土争いを始めてしまった。 ユウゴ・ジャハルは長く続くそんな戦乱の難民の一人であったが、難民用の舟券をひょんな事から手放してしまい、戦火のアテルナ国で暮らさねばならなくなってしまう。 幼い頃に習った“機巧士”の技術で兵器工房に雇われると、そこはなんと新型竜鎧機の開発工房であった。 技術畑のお姫様や天才少女と妖精に囲まれながら、あくせく働くユウゴの前に、大陸で猛威を奮うオルゴン帝国の特殊工作部隊が攻撃を仕掛けてくる・・・・・。