それぞれのパートナーとともについに合流を果たしたルパン一味は、悪しき魔女・タイアットからアイソプミア王国の実権をとり戻すために王都に向かうも異形の者にアイシュ姫をさらわれて…!?交錯するそれぞれの思惑をかいくぐって、捕らわれたアイシュ姫を助け出せ!!