藤崎美鈴は心身ともに疲弊したブラック企業に勤めるごく普通の会社員。 残業は当たり前、プライベートは皆無という絶望的な日々を送っていた。 そんなある日、唯一の心の拠り所だった祖父のカフェが閉店するという話を聞き、美鈴は会社を辞めることを決意する。 故郷に戻り、祖父のカフェ「夜カフェ」を継ぐことになった美鈴。 「このカフェは夜だけ異世界と繋がる」 祖父から告げられた信じられない秘密。 半信半疑のまま、カフェをオープンした彼女の前に現れたのは剣や盾を身につけた異世界の人々だった。 初めて見る「コーヒー」や「紅茶」に戸惑う彼らのために美鈴は温かい飲み物を提供し、話に耳を傾ける日々を過ごす。 そしてある夜、一人の青年がカフェを訪れる。