社会人だった俺は、ある日、異世界ラウド大陸で目を覚ました。
手に入れたのは、特別探索許可証と、底辺ハンターとしての生活。そして、ダンジョンで金色のスライムを倒した先に現れたのは──手のひらサイズの金の卵。

卵から生まれたのは、喋るモフモフの従魔（？）の少女。名前はセツナ。

最弱スライムしか倒せなかった俺と、セツナの成長と冒険が始まる。目指すは英雄。夢と現実のギャップを乗り越えて、踏破者（ヒーロー）になれる日は来るのか？