名門リュミエール伯爵家に生まれた三男アレン。 剣聖の父、魔導士の母、優秀な兄たちに囲まれながら、彼だけは「無能」と呼ばれた。 だが彼には、前世――日本で妻と息子、そして愛犬と共に生きた佐伯亮介としての記憶がある。 守れなかった家族の記憶が、彼を努力へと駆り立てる。 そして運命は、再び彼を家族へ導いた。 前世の妻、前世の息子、そしてあの愛犬までもが、この世界で新たな姿を得ていたのだ。 無能の烙印を押された少年と、転生した家族。 再び巡り合った絆が、やがて世界を変える力となる――。