小学６年生の萬(ばん)ヒロムはある日とつぜん、からだをフィギュアに変えられ、時間の止まった空間に召喚されてしまう。 「ヒロムくん、これは夢じゃなくて、止まった時間の中でおきている現実のことだよ」 ヒロムをフィギュアに変えたのは、ジョーイというサラリーマン風の宇宙人だった。 ジョーイは、侵略しようとする惑星の住人をフィギュアに変え、自身が考案したゲームに挑戦させる『トイ☆ウォーズ』の動画を、あらゆる宇宙に配信する〈惑星侵略系〉動画配信者だったのだ。 地球をジョーイの魔の手から守るため、ヒロムは４人の仲間とともにトイ☆ウォーズに挑戦する――。 地球を守るため、小さな守護者たちの小さな宇宙戦争が今はじまる！