鎌倉時代、源頼朝と北条政子の娘、大姫。許嫁としてやってきた義高と幼いながらも恋をして、幸せな時を過ごすが悲劇が訪れる。たったひとつの幼い恋を胸に抱いたまま大姫は…。 江戸時代、大火の避難場所で出会った吉之助と八百屋お七。一目で恋に落ちた二人はお七の家族によって引き離されて…。十六歳の若さで火付けの大罪を犯し火あぶりとなるお七の想いとは。 幕末、大海への船出を夢見ながら激動の時代に翻弄され、命を落とした土佐藩士の坂本龍馬と、わずか三年だけの夫婦となった妻お龍。最愛の夫を亡くした後、お龍はどんな人生を送ったのか。