引きこもり生活を送っていた氷川静也は、雨の夜の交差点でトラックに轢かれ命を落とした。しかし、気がつくと異世界の軍人レイヴン・アッシュフォードとして目覚めていた。落馬事故により記憶を失ったという体で、グランディア王国軍第三師団の大佐として三千の部下を率いることになった静也。戦争の経験など皆無な彼だったが、神から授けられた戦術眼という特殊能力により、いきなり敵襲を迎え撃つことに。伝統的魔法文明のグランディア王国と、新興工業魔法国家モデルナ帝国。二大国家が激突する中、記憶なき指揮官は部下の命を守るため戦場に立つ。そして魔物に襲撃された村で、魔法使いの少女と運命の出会いを果たす。