インペリアル･オブ･マッスル(筋肉帝国)の罠により、要塞学園都市から放逐されたパイレンジャー達は、東京･秋葉原で地下アイドルとして日々を送っていた。夏休みに入った彼女らは、伊豆半島の海水浴場で合宿と休暇を兼ねたバイト生活に入るのだが……。再び、筋肉帝国の魔の手が迫ろとしていた。