おっぱいを均一に潰そうとする板胸帝国。最強の「無限フラットビーム」によって人々から谷間も夢も奪われ、世界は絶望に沈む。だが勇者パイタロウと仲間たちは立ち上がった！ 巨乳僧侶ミルク、知性派魔法使いマローネ、毒舌盗賊チェスト、そして拳聖グラマラス――個性豊かなおっぱい戦士たちが、笑いあり涙ありケンカありの珍道中を繰り広げ、女帝フラッティアに挑む！