国のシンボルとして各国々にあるクリスタルを巡り戦乱が絶えず危機的状況になってしまっている国リーベル公国、その国の国王陛下はこのままでは、国が滅ぶと考え勇者召喚を決断する。その勇者召喚をすることになったのは、リーベル公国第1皇女ユウリ·ファ·リーベル。彼女は、勇者召喚をして現れた勇者と共に国を守るために戦うのである。