”元勇者”ハルトはハーレムの夢を叶えるため、 現実世界から異世界へと再び帰ってきた。 しかし、辿り着いたのはハルトが救った異世界では無かった。 見知らぬ異世界で目覚ましい活躍をしたハルトに、 王都ミリシャから勇者の指導依頼が来る。 シャロンとローリエをハーレムの一員とし、 ハルトは次なる冒険の地へと向かうーー！