平和な街に、突如として魔族が現れた。 恐怖に染まる世界の中、五つの光を宿す少女たちが選ばれる。 彼女たちは――「ブレイブメイデンズ」。 正義の剣を掲げる 桜井ひなた。 慈愛の祈りで仲間を包む 森川みのり。 希望を矢に託す 風間ゆかな。 知識の魔法で戦術を支える 氷室しおん。 そして、勇気の豪剣を振るう 火野まどか。 彼女たちは、街を覆う幻術や怪物たちに立ち向かう。 だが敵もまた狡猾で、魔族幹部たちが次々と襲来し、 背後には闇を統べる王の影が迫る――。 正義、慈愛、希望、知識、勇気。 五つの光が交わるとき、少女たちは真の勇気を知る。 魔法少女×ダークファンタジーの王道バトルストーリー、ここに開幕！