勇者セオドアは魔王討伐後、仲間の槍使いライアンの策略で要人殺害犯に仕立てられる。 　思い人の王女アトレイアにも見捨てられ、さらには膝を射貫かれ戦えない身体に。 　それから二十年後。 　闇ギルドの捨て駒と成り果てたセオドアは、ある日新ダンジョンの調査を命令された。 　死にかけながらも、精霊ガスパールと出会い若返りの力を手に入れる。 「これから第二の人生が始まる……！」 　降って湧いたこの力で闇ギルドを抜け出し、類い希なる戦いの才を持った少女とも出会うセオドアは日々を謳歌する。 ――対価が大切な人の記憶だとも知らずに。 　一方、若返りの力をきっかけにかつての仲間ライアンも不穏な動きを見せ始める。 　大切な記憶か、永遠の全盛期か―― 　果たしてセオドアが選ぶのは。 　これは、役目を終えた勇者が再び自身の役割を見つける物語。 「もう一度始めましょう、伝説をっ」