大学を卒業したものの、失恋の痛手から抜け出せず、就職浪人となってしまった遠藤正嗣。大学時代のオタクサークル仲間と飲んだ帰り道で、巨大なクモに襲われる。危うくクモの餌食になるところだった遠藤を救ったのは、特撮ドラマ「紋章戦隊クロスレンジャー」の面々だった。実はクロスレンジャーのスーツアクターの４人は、地球を訪れる異星人たちとのトラブルを解決するために、極秘裏に活動していたのであった。秘密を知ってしまった遠藤は、地球の未来をかけた戦いに否応なしに巻き込まれることになったのだった。