ガイドという特殊な能力を持つエリオットは、領主館に幽閉され、その癒しの力を搾取されていた。 能力の枯渇で瀕死の淵に立ったエリオットを救ったのは、皇帝の守護者・センチネルのルーカスだった。 命の恩人であるルーカスにひと言お礼を言いたい、その一心でルーカスのために働こうとしたエリオットだったが、ルーカスから告げられたのは「俺に近寄るな」という拒絶の言葉で……。 傷つきながらもエリオットはルーカスのやさしさに触れ、惹かれてゆく。 一方ルーカスもエリオットを求めつつも触れることのできない理由があった……。 すれ違いながらも互いに惹かれてやまない、ドラマチックセンチネルバースストーリー。