勇者パイタロウ率いるのは、個性とおっぱいが炸裂する最強の仲間たち！ 　おだやかで慈愛に満ちた爆乳僧侶ミルク、知恵と美を兼ね備えた巨乳魔法使いマローネ、熱血で明るい超乳拳聖グラマラス、そして口は悪いが根は優しい盗賊男チェスト。 　彼らが挑むのは、心と肉体、そしておっぱいの限界を超える“三つの試練”だ！ 　心を惑わす「幻臭の扉」、絡みつく縄が襲う「縄文の扉」、そして真の魂を問う「超越の扉」。 　それぞれの試練が、胸の奥に眠る“絆”を揺さぶる。 　だが、彼らには共通の武器があった。そう、“おっぱいへの愛”である！ 　友情、笑い、涙、そしておっぱい。 　すべてをひとつにして、彼らは立ち向かう。 　おっぱいの力で世界を救う、そんなバカみたいな物語を、あなたは笑い、そして少しだけ「胸」を打たれるだろう。