両親に虐待されて死んだミチトは、勇者パーティーの一員として異世界召喚された。 半年の間必死に頑張った彼だったが、治癒師でありながら全く回復魔法が使えない彼を国王は無能治癒師と蔑み、国外追放を言い渡す。 勇者パーティーの仲間たちと共に国境に向かったミチトは、勇者たちに殺され掛ける。 国外追放と言いながらも、その実、国王は密かに彼を殺して処分することを目的としていたのだ。 あともう少しで死ぬという場面で、この世界唯一の宗教にして彼らが滞在する国の国教でもある〝ドラゴン教〟の崇拝対象である超古代炎竜――スーパーエイシェントファイアードラゴンが復活、ミチトは命を救われる。 ひょんなことから、甦った伝説のドラゴンである彼女と、女魔王、ダークエルフの少女、そしてオーガの少女と共同生活することになったミチト。 一方、伝説のドラゴンをミチトに奪われたと感じた国王は、再度ミチトの暗殺を勇者たちに命じる。 これは、家族を渇望する少年が、モンスターたちと〝家族〟になる――ついでに、勇者パーティーメンバーたちと国王にざまぁする物語。