闇の星、ヴェールノクスから送られてくる魔従という脅威に晒されている地球は日々ラブリシアという星の住人である魔法少女・少年に守られている。ある日魔従を捕まえに地球に訪れていたエリオスは、地味でクラスから孤立している高校一年生の藤井優希が魔従に襲われている所を助け一目惚れしてしまう。そしてエリオスは次期王という身分を捨て、優希と結ばれるため地球に移住するから。それに怒ったエリオスの弟、クロウは自ら王になりヴェールノクスと手を組み、ラブリシアの住人を洗脳しエリオスと優希の仲を切り裂くよう指示をする。果たしてエリオスと優希は結ばれることができるのだろうか。そして地球の平和は守られるのだろうか…。