両親に虐待されて死んだミチトは、勇者パーティーの一員として異世界召喚された。 半年間の間必死に頑張った彼だったが、国王は彼を無能治癒師と蔑み、国外追放を言い渡す。 勇者パーティーの仲間たちと共に国境に向かったミチトは、勇者たちに殺され掛ける。 国外追放と言いながらも、その実、国王は密かに彼を殺して処分することを目的としていたのだ。 あともう少しで死ぬという場面で、この世界唯一の宗教にして彼らが滞在する国の国教でもある〝ドラゴン教〟の崇拝対象である超古代炎竜――スーパーエイシェントファイアードラゴンが復活、ミチトは命を救われる。 ひょんなことから、甦った伝説のドラゴンである彼女と、女魔王、ダークエルフの少女、そしてオーガの少女と共同生活することになったミチト。 これは、家族を渇望する少年が、モンスターたちと家族になる――ついでに、勇者パーティーメンバーたちと国王にざまぁする物語。